三维扫描技术的几种扫描原理
三坐标测量原理（光学扫描仪）
三坐标测量机是经常看到的三维坐标测量仪器，大多数时候用来扫描工业产品，也用于反求测量。三坐标测量仪由三个相互垂直的测量轴和各自的长度测量系统组成，还包括测头系统、控制系统、数据采集与计算系统。在测量时候，把待测工件放在三坐标测量机测量位置处，随着机器的运动，传感器也就是测头也随着运动，这样就可以瞄准被测物体的每一点，当瞄准的时候，测头发出读出的信号，这样就测得了测量点的空间坐标值，再依据这些测量点的空间坐标，通过数学方法计算出被测工件的几何尺寸和相互位置关系。三坐标测量机的发明淘汰了传统的手动测量方式实现了现代化自动测量技术。同时三坐标测量机可以对之前不好测量的复杂零件进行测量，实现了对复杂零件表面轮廓尺寸的测量，而且提高了测量的精度，也大大的提高了测量的效率。
投影光栅法原理（光学扫描仪）
在测量时候，光栅投影装置有许多特定编码的结构光投射到被测物体上，摄像头 1和摄像头 2 间有一定的夹角，同时获得相互的图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，计算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。光栅影线受到待测工件表面高度的调剂时，就会发生变形。这样通过调解变形的光栅影线，就可以得到被测表面的信息。
激光三角法原理（激光三维扫描仪）
激光三角法是现在应用的最多也是比较成熟的测量方法。激光三角法的基本原理是利用激光束或模拟探针，并且激光束或模拟探针具有规则的几何形状，沿着被测物体表面进行连续扫描，被测物体表面形成漫反射的光点或者光带在光路中的图像传感器上成像，依据三角形原理，就可以测出被测点的三维空间坐标。三角测量法分为直射式和斜射式，其中直射法的特点是结构体积小、测量盲区小、测量结果有位移性，更适合测量复杂自由曲面。
