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案例中心CASE

日期:2022-01-04 浏览次数:135 作者:admin
山东古墓群航拍建模项目 分享到:

几个月前在山东济南新发现了一处古墓群

系西汉早期墓葬

新发现的墓区共有100多座古墓

出土了铜镜、陶罐、陶器等碎片

出土的文物对于研究西汉早期的文化

以及胶东地区文化的发展具有重大意义

项目要求:

 

本次亿嘉维度受到委托,需要对考古完毕后的古墓群进行数字化采集,做成三维模型,出数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线划地图(DLG)成果带有尺寸信息,精度要求不低于5cm。


亿嘉维度解决方案:

采用无人机配备五头相机对古墓群进行倾斜摄影,建立三维模型。使用机载雷达采集古墓群点云数据及尺寸信息。


无人机倾斜摄影系统

无人机倾斜摄影是通过在同一台无人机上搭载五头相机,同时从垂直、斜视等多种角度采集影像数据,确保摄影数据具有多视角、高重叠度,并有准确的纹理数据和定位信息 ,再通过现有专业处理软件快速生成高精度三维模型,为现场提供所需三维可视化大场景。

无人机倾斜摄影
无人机机载雷达

机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备,使用了高精度激光扫描仪、全球定位系统(GPS)以及惯性导航系统,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。LIDAR系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度,就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X,Y,Z。

快速获取数字高程模型,激光雷达技术最主要的数据产品是高密度、高精度的激光点云数据,该数据直接反映点位的三维坐标。通过自动或人工交互处理,把射到植被、房屋、建筑物等非地形目标上的点云进行分类、滤波或去除,然后构建不规则二角网TIN,就可以快速提取 DEM。由于激光点密度大,数目多,使得生产高精度、高分辨率的 DEM 也成为可能,因此它是快速进行 DEM数据采集的最有效方法,其产品精度甚至可以满足多行业对高程的需求。

 

机载雷达

无人机对古墓群倾斜摄影现场

无人机搭载机载雷达

无人机倾斜摄影模型成果
无人机倾斜摄影

 

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