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日期:2021-09-13 浏览次数:85 作者:亿嘉维度
无人机测绘及相关应用 分享到:
无人机平台
多旋翼
混合翼(垂起固定翼)
 
挂载传感器
可见光
双光相机(热红外+可见光)
多光谱
 
相关软件平台
三维GIS可视化平台
大气环境监测软件
云巡平台


飞行平台:ZT-3VS小型垂直起降无人机参数
无人机测绘

●翼展:2.4M
●机长:1.1M
●续航时间:1H
●巡航速度:70KM/H
●最大起飞重量:8.1KG
●起降模式:垂直起降

三冗余度安全自驾仪
三套系统互为备份,意外故障时,自驾仪可自动切换至正常运行的备份系统,全力确保飞行安全。
巡航抗风7级
机载AI大脑
车辆、人员自动识别检测与跟踪,软件定期升级,可支持区域人员
密度检测报警功能、道路河流监测分割功能
防干扰高空视觉惯性里程计
可选配视觉惯性里程计模块,飞行中即使丢失卫星信号,依然可以安全返回起飞点,误差仅有1%,稳定可靠
30km图像、数据、话音一体数据链
数据链多基站接力模式,支持无线距离漫游;支持安防巡检监控远程喊话



飞行平台: DJI  M300RTK

无人机测绘




●15km 图传距离
●55min 空载续航
●业界首款具备六向双目视觉 + 红外TOF 的无人机
●实现桥底、室内等复杂环境下的安全稳定飞行
●IP45 满足用户全天候作业需求
●一站式无人机健康管理系统
 

挂载设备-测量型可见光相机
无人机测绘


测量型可见光相机(适用多旋翼)
三轴云台
机械全局快门
4500 万像素 全画幅传感器
 
用途
定期的高频分辨率港口影像数据(由于最高的0.3m分辨率的高分卫星影像)
实景三维数据获取工具
突发溢油事件监测(覆盖面积等)
……
 
 
挂载设备-双光相机
双光相机(适用多旋翼)
变焦相机
热成像相机
无人机测绘无人机测绘
无人机测绘
无人机测绘


 
挂载设备-双光吊舱
双光吊舱(混合翼飞机使用)
30x光学变焦
热成像相机:分辨率640×512
两轴机械增稳

无人机测绘
无人机测绘无人机测绘
无人机测绘
 


挂载设备-环境气体监测
无人机测绘
无人机测绘
无人机测绘无人机测绘
无人机测绘


 
 
 


挂载设备-多光谱相机
一次飞行中,同时采集蓝,绿,红,红边,近红外五个通道灰度影像,通过对不同通道影像的组合进行分析,实现低空无人机遥感
无人机测绘
无人机测绘无人机测绘

 



挂载设备-多光谱相机
应用方向:
黑臭水体分级
水体富营养化分级

无人机测绘
无人机测绘



 
 


软件平台类-三维GIS可视化平台
利用无人机飞行的数据进行实景三维港口再现。
在实景三维基础上进行多源数据的融合(如视频等传感器数据)
无人机测绘

无人机测绘




软件平台类-云巡直播平台
在线监测云平台(无人机直播)
实现无人机在任意地方起飞,多终端直播
用途:
定期巡检
应急指挥使用
 
无人机测绘
无人机测绘
 



软件平台类:大气环境可视化分析软件平台
专业可视化分析平台可与监测设备无缝对接,实现秒级响应。
3种数据可视化方式自由切换,三维污染分布情况一目了然,污染热点红色显示,快速锁定污染源。

2D网格图
直观显示整个监测区域的气体污染浓度差异,最小网格5m*5m,可精确到每条街道、每栋楼。
无人机测绘
 



2D等值线图
结合当时当地的气象特点,判断气体污染传输方向与污染范围,并评估由此带来的环境影响。
无人机测绘
 

 
独家3D点云图
可清晰体现不同高度下的污染物浓度分布情况,帮助用户捋清污染原因及空间传输特点,精准定位污染源。
 
无人机测绘
 

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